Capítulo 5 - Missâo em Micomicón

Na Manhã seguinte, Sancho saiu da Serra Morena e tomou o caminho de Toboso, passou pela venda onde havia sido jogado para o auto, quando o padre e o barbeiro saíram da venda viram Sancho e foram bater um papo. Depois de um tempo Sancho pede a eles que tragam um pouco de grão-de-bico, eles não entenderam nada mas foram buscar. Enquanto estavam comendo eles disseram que tinham que levar Dom Quixote para casa de qualquer jeito. Então chamaram Dorotéia para fazer o papel de princesa, vestiu seu melhor traje, botou um colar de pérolas e saiu da venda como se fosse princesa. O padre chegou perto de Sancho e disse que era uma princesa Micomicona e que havia vindo de um reino distante pedir a Dom Quixote que matasse um gigante. Sancho a levou até ele, ela pediu para ele ir matar o gigante e ele aceitou ir, só não aceitou se casar com ela. Depois de começar a viajar o barbeiro escorregou do cavalo e sua barba postiça desprendeu e eles pensaram que Dom Quixote iria perceber a farça mas na verdade ele pensou que era o mago Frestón que tinha feito isso. Encerrado o assunto da barba, Dom Quixote se aproximou de Sancho para perguntar sobre a carta que ele mandara para Dulcinéia.
Yago Cavalcante